1. Introduzione………………………………………………………………………………….1
2. Principio di causalità e concetto di stato……………………………………………………..2
3. Esempi di sistemi dinamici…………………………………………………………………..5
4. Definizione e classificazione dei sistemi dinamici………………………………………….15
5. Proprietà di sistemi tempo-invarianti e lineari………………………………………………31
6. Linearizzazione……………………………………………………………………………...37
7. Trasformazioni di coordinate………………………………………………………………..41
8. Problemi della teoria dei sistemi…………………………………………………………….51

1. Introduzione…………………………………………………………………………………57
2. Soluzione delle equazioni di stato TD………………………………………………………59
3. Matrici di trasferimento TD…………………………………………………………………71
4. Analisi modale TD…………………………………………………………………………..88
5. Analisi armonica TD……………………………………………………………………….119
6. Soluzione delle equazioni di stato TC……………………………………………………..143
7. Matrici di trasferimento TC………………………………………………………………..152
8. Analisi modale TC…………………………………………………………………………157
9. Analisi armonica TC………………………………………………………………………167
10. Sistemi a dati campionati………………………………………………………………….215
11. Realizzazione: caso SISO…………………………………………………………………235
12. Rappresentazione di segnali……………………………………………………………….262

1. Introduzione………………………………………………………………………………269
2. Stabilità alla Lyapunov…………………………………………………………………...270
3. Metodo diretto di Lyapunov……………………………………………………………...289
4. Stabilità dei sistemi lineari………………………………………………………………..308
5. Metodo indiretto di Lyapunov……………………………………………………………326
6. Sistemi del secondo ordine……………………………………………………………….335
7. Stabilità esterna…………………………………………………………………………...352

1. Introduzione………………………………………………………………………………363
2. Raggiungibilità e controllabilità………………………………………………………….364
3. Raggiungibilità e controllabilità di sistemi LTI TD……………………………………...396
4. Controllo ad energia minima……………………………………………………………..413
5. Osservabilità e ricostruibilità……………………………………………………………..419
6. Osservabilità e ricostruibilità di sistemi LTI TD…………………………………………436
7. Osservazione ai minimi quadrati………...……………………………………………….447
8. Controllabilità di sistemi LTI TC………………………………………………………...450
9. Osservabilità di sistemi LTI TC………………………………………………………….457
10. Dualità……………………………………………………………………………………460
11. Decomposizioni canoniche………………………………………………………………468
12. Criteri PBH……………………………………………………………………………….490
13. Realizzazione: caso MIMO……………………………………………………………....498
14. Relazione fra stabilità interna ed esterna………………………………………………....539
15. Sistemi interconnessi……………………………………………………………………..547
16. Proprietà strutturali di sistemi a dati campionati…………………………………………578
17. Esempi……………………………………………………………………………………585

Appendice B. Equazioni differenziali…………………………………………………………..710

Appendice C. Serie di potenze, polinomi e funzioni razionali………………………………….729

Appendice D. Trasformata zeta…………………………………………………………………749

Appendice E. Trasformata di Laplace…………………………………………………………..759

Notazioni………………………………………………………………………….……………….775

Acronimi…………………………………………………………………………………………..777

Indice delle definizioni…………………………………………………………………………….779

Indice delle proposizioni…………………………………………………………………………..781

Indice degli esempi……………………………………………………………………………..…787

Indice delle figure…………………………………………………………………………………791

Indice delle tabelle…………………………………………………………………………..…….795

Guida della bibliografia…………………………………………………………………………...797

Bibliografia………………………………………………………………………………………..801