Homepage del corso di Visione Computazionale (a.a. 2008-2009)

 

Carlo Colombo (tel. 0554796329, e-mail colombo@dsi.unifi.it)

Informazioni generali

• PROGRAMMA DEL CORSO
• RICEVIMENTO: su appuntamento, ufficio di via S. Marta 3, II piano, tra Energetica e l'ex Fisica Superiore
- come raggiungermi: prendere l'ascensore dall'atrio vicino alla Presidenza, salire al secondo piano, entrare
nel dipartimento di Energetica, girare a destra e percorrere tutto il corridoio. La mia porta è l'ultima a destra.
• ESAME: elaborato + orale (1 domanda) oppure solo orale (approfondito)

 
Materiale didattico (il materiale non in linea può essermi richiesto per e-mail)

• GIORNALE DI BORDO (a.a. 2004-2005)
• software esercitazioni
• stima robusta di modelli parametrici (Ing. D. Comanducci)
• ARTICOLI
• Il caso continuo: optical flow e suoi usi
• Viste di piani: tecniche mosaico
• Shape from X: X=shadows, defocus
• Visione stereo: metodi graph cuts
• Simultaneous localization and mapping (SLAM)
• Visione non calibrata: View synthesis da due immagini, metrologia da singola immagine
• Eliminazione degli highlights ed immagini intrinseche
• Ricostruzione 3D da viste multiple
• Photometric stereo
  
• SEMINARI (maggio-giugno 2009):
• Visual recognition in the three-dimensional world (prof. S. Savarese, Univ. Michigan, USA)
• Robust multiple structures estimation and architectural modelling (prof. A. Fusiello, Univ. Verona)
• Costruzione di fotomosaici per scene 3D con parallasse da una collezione di immagini 
  non calibrate mediante inferenza di connessioni epipolari (Ing. A. Nardi, Univ. Firenze)
  

Argomenti aggiuntivi da studiare per l'orale approfondito

• rettificazione metrica dalle immagini dei punti circolari
• modellazione, stima e rimozione della distorsione radiale
• stima di posa e orientazione da un'omografia planare [p. 136ss libro giallo]
• metrologia da singola vista [libro azzurro]
• rappresentazione plane+parallax e view synthesis [prof. A. Fusiello]
• ricostruzione metrica basata su simmetrie di rivoluzione (Ing. D. Comanducci)
• algoritmo stima F da 8 punti [libro azzurro]
• equazioni di Kruppa e calibrazione [libro azzurro, libro giallo]
• rettificazione stereo [libro azzurro]
• fattorizzazione di P (matrice di telecamera) ed E (matrice essenziale)  [libro azzurro, libro giallo,libro verde]
• UN ARTICOLO A SCELTA TRA QUELLI DA ME FORNITI ALLA FINE DEL CORSO

Elaborati 
Nota: l'elenco degli elaborati sarà pubblicato a breve

 

Links

• Home page corso visione computazionale 2006-2007
• Home page corso visione computazionale 2007-2008
• The Computer Vision Homepage
• CVonline
• Home page corso visione computazionale (prof. A. Fusiello, Univ. di Verona)
• Home page corso computer vision (prof. Peter Kovesi, Univ. of Western Australia)

Testi

• R. HARTLEY, A. ZISSERMAN, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press 2004² (libro azzurro)
• Y. MA, S. SOATTO, J. KOSECKA, S. SHANKAR SASTRY,  An invitation to 3-D Vision - from Images to Geometric Models, Springer 2004 (libro giallo)
• E. TRUCCO, A.VERRI, Introductory techniques for 3-D Computer Vision, Prentice Hall 1998 (libro verde)
• D. FORSYTH, M. PONCE, Computer Vision - a Modern Approach, Prentice Hall 2003
• O. FAUGERAS, Q.-T. LUONG, The Geometry of Multiple Images, MIT Press 2001

 

Ultime modifiche: venerdì 24 luglio 2009, ore 11:45